letztes Jahr kam der Microsoft Flight Simulator 2020 raus, sah cool aus, wollte ich mal ausprobieren. Obwohl das Programm selbst relativ teuer ist (70€+) kann man das mit XBox Live Abo für 10€ pro Monat spielen/ausprobieren. War auch ganz ok, aber mit Tastatur und Maus etwas langweilig bzw. schwierig zu steuern. Also kam mir die Idee einen eigenen Flight Yoke zu bauen, da kommerzielle Angebote für ein reines Ausprobieren doch etwas teuer sind (100€+, z.B. https://www.logitechg.com/de-de/product ... 00004.html )
Das Ergebnis besteht nahezu vollständig aus Teilen, die ich noch rumliegen hatte bzw. die günstig zu beschaffen sind. Und ist mechanisch einfach gebaut.
Zur Funktion: Richtige Flight Yokes kann man wie ein Lenkrad drehen, aber zusätzlich noch Reindrücken / Rausziehen um das Höhenruder zu bedienen. Dies ist natürlich mechanisch recht aufwendig (Lagerung / Linearführung?) und war mit alten Teilen nicht zu machen. Mit wenigen Installationsrohren und passenden Rohrklemmen kam ich aber zu einer akzeptablen Alternative: Das Lenkerhorn lässt sich drehen und nach vorn/hinten kippen. Sowohl die Drehung als die Neigung wird über einen einzigen Lagesensor (z.B. BNO055) ausgelesen. Man spart sich also sämtliche Mechanik mit Übertragung auf Drehencoder oder Potis!
Meist gibts auch noch Pedale dazu (Seitenruder + Bremsen), da hatte ich auf die schnelle keine Lösung für, aber zumindest das Seitenruder kann mittels Umschaltung gesteuert werden. Hat da jemand eine Idee, wie man günstig 2 Pedale anfertigt (vielleicht alte Lenkradpedale auf ebay)?
Der Gashebel ist einfach ein weiteres Stück Rohr, auf ein Poti aufgesteckt (die Poti-Achse ist geriffelt und das Loch klein gebohrt). In der Frontplatte habe ich einfach viele Löcher für Schalter, Drehencoder und LEDs vorgesehen, viele davon sind aktuell unbelegt. Die ganzen Eingaben werden von einem Arduino Micro (ATMega32u4) verarbeitet. Da dieser einen nativen USB Port hat, kann er andere USB Geräte (Tastaturen, aber auch Joysticks, Lenkräder etc) emulieren. Aus der Joystick Bibliothek (https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary) und ein wenig eigenem Code zum Lesen der Taster, Schalter, Encoder und des Lagesensors konnte ich so schnell einen Yoke emulieren, der im MS Flight Sim und in Windows auch korrekt erkannt wird.
Ich denke der Aufbau und die Verkabelung ist auf den Bilder gut zu erkennen. Den Code gibts auf github: https://github.com/heisath/FlightController (das Repo wird die nächsten Tage vermutlich noch ein wenig aktualisiert und bekommt eine Readme etc.)
Der aktuelle Code muss vermutlich bei Nachbauten stark angepasst werden. Die Schalter sind z.B. nicht alle direkt auf Joystick Knöpfe gemappt sondern schalten teilweise nur andere Funktionen um. So kann z.B. mit nur einem Gashebel zwischen Throttle, Mixture und Prop RPM gewechselt werden.
Die Drehencoder und Taster sind in Hardware mittels Tiefpass entprellt.
Aktuell in Arbeit ist ein Taster am unteren Ende des Gashebels um Reverse Thrust zu ermöglich sowie evtl. mehr Taster an den Yoke selbst. (z.B. Trim). Allerdings werde ich bei mir keine Teile allzu fest verbauen, da ich das Gerät vermutlich wieder demontiere sobald ich keinen Nutzen mehr dafür habe.
Material:
- Arduino Micro
- BNO055 NDOF Lagesensor (vermutlich das teuerste Teil)
- Alte Holzplatten
- Schalter, Taster, Drehencoder
- Installationsrohr und Klemmen aus dem Baumarkt (<5€)
Detailbilder von der Aufhängung, Erkennung in Windows und Rückseite:
