Entwerfen Sie einen Roboterarm mit Schrittmotor und Getriebe

[hans25]

hallo zusammen

ich habe einen Roboterarm mit zwei Freiheitsgraden entwickelt, indem ich 2 Schrittmotoren verwendet habe: unipolar, 1,8 Grad für das Ellbogengelenk, ich habe ein Schneckengetriebe und einen Zahnriemen verwendet
ich habe meine Schrittmotoren ohne Last getestet, sie funktionieren gut, wenn ich meinen Schrittmotor in einem Winkel von 90 Grad drehen möchte, brauche ich 50 Impulse (ich verwende 4 Sequenzen, Vollschrittmodus), aber wenn ich die Schneckengetriebe beim Design meines Roboterarms verwende, habe ich festgestellt, dass ich, wenn ich den Roboterarm in einem Winkel von 90 Grad bewegen möchte, mehr als 500 Impulse brauche, mit anderen Worten, die Anzahl der erforderlichen Impulse hat sich mehr als verzehnfacht, liegt das an der Verwendung von Schneckengetrieben? Reduzieren die Schneckengetriebe die Drehwinkel? Bitte helfen Sie mit Einzelheiten

[Death]

Ein Gewinde hat eine Steigung.

Eine M10 Gewindestange hat eine andere Steigung als eine M7 Gewindestange.

Auch die Schnecke in deinem Schneckengetriebe hat eine Steigung und diese Drehbewegung wandelst du um in eine Kreisbewegung, messbar in Grad pro Umdrehung.

Nimmst du ein anderes Schneckengetriebe mit einer anderen Steigung im Innern, erhältst du auch andere Gradzahl pro Umdrehung der Schnecke.

Stichwort Übersetzung/Untersetzung Zahnrad Getriebe für weiteres nachlesen, wenn gewünscht.

[gamerpaddy]

Der macht doch 1000% werbung für die verlinkte website.. da wette ich drauf!

[VDX]

... jepp, bei irgendwas mit "oyostepper" hatte ich zu 99.735% SEO-Spammer