Entwerfen Sie einen Roboterarm mit Schrittmotor und Getriebe

Alles, was sich (elektro)mechanisch (fort)bewegt.

Moderatoren: MaxZ, ebastler, SeriousD

Antworten
Benutzeravatar

Thread-Ersteller
Death
Beiträge: 855
Registriert: Sa 14. Jul 2018, 05:56
Spezialgebiet: CO²-Laser
Schule/Uni/Arbeit: Elektroinstallateur
Wohnort: Duisburg
Hat sich bedankt: 77 Mal
Danksagung erhalten: 104 Mal

Re: Entwerfen Sie einen Roboterarm mit Schrittmotor und Getriebe

Beitrag von Death »

Ein Gewinde hat eine Steigung.

Eine M10 Gewindestange hat eine andere Steigung als eine M7 Gewindestange.

Auch die Schnecke in deinem Schneckengetriebe hat eine Steigung und diese Drehbewegung wandelst du um in eine Kreisbewegung, messbar in Grad pro Umdrehung.

Nimmst du ein anderes Schneckengetriebe mit einer anderen Steigung im Innern, erhältst du auch andere Gradzahl pro Umdrehung der Schnecke.

Stichwort Übersetzung/Untersetzung Zahnrad Getriebe für weiteres nachlesen, wenn gewünscht.
Benutzeravatar

gamerpaddy
Beiträge: 2808
Registriert: Mo 13. Aug 2012, 09:03
Spezialgebiet: Spezialgebiet
Schule/Uni/Arbeit: Schule/Uni/Arbeit
Wohnort: Mannheim
Hat sich bedankt: 40 Mal
Danksagung erhalten: 352 Mal
Kontaktdaten:

Re: Entwerfen Sie einen Roboterarm mit Schrittmotor und Getriebe

Beitrag von gamerpaddy »

Der macht doch 1000% werbung für die verlinkte website.. da wette ich drauf!
:wurst:
Benutzeravatar

VDX
Beiträge: 2299
Registriert: Fr 13. Jul 2018, 18:23
Spezialgebiet: Laser und Mikro-/Nanotechnik
Hat sich bedankt: 21 Mal
Danksagung erhalten: 265 Mal

Re: Entwerfen Sie einen Roboterarm mit Schrittmotor und Getriebe

Beitrag von VDX »

... jepp, bei irgendwas mit "oyostepper" hatte ich zu 99.735% SEO-Spammer :trollface:
Aufruf zum Projekt "Müll-freie Meere" - https://reprap.org/forum/list.php?426 -- Facebook-Gruppe - https://www.facebook.com/groups/383822522290730
Call for the project "garbage-free seas" - https://reprap.org/forum/list.php?425
Antworten