Übrigens habe ich heute noch einen Rückwärtsgang implementiert. Dies einfach mit einem separaten Schalter, welcher vier Kleinrelais als Polwender ansteuert. Somit kann per Schalter die Polarität des Motors gewählt werden und damit natürlich die Drehrichtung. Funktioniert gut. Vier Relais habe ich nur genommen, um jeweils mehrere Kontakte parallel schalten zu können, damit die hohen Ströme von bis zu 30A etwas auf die Relais verteilt werden. Dies geht darum, weil man ja nie unter Last schaltet. Damit die Fahrerin nicht plötzlich versehentlich während voller Fahrt voraus in den Rückwärtsgang schaltet, habe ich den Schalter für den Rückwärtsgang absichtlich an der Rückseite der Sitzlehne angebracht, sodass man den Schalter nur ganz bewusst betätigen kann

Beste Grüsse
kilovolt