kawi73 hat geschrieben: ↑Mo 27. Feb 2023, 11:12
könntest Du mir trotzdem mal Deine H-Brücke zeigen/schicken?
Klar, siehe Anhang.
Wollte eigentlich gleich das ganze KiCAD-Projekt mitschicken, aber nachdem ich versucht habe es mit der aktuellen KiCAD-Version zu öffnen sind alle Symbole im Schaltplan schrott. Na ja, immerhin die "Fertigungsunterlagen" funzen noch und die LTspice-Simulation geht auch noch anstandslos.
Paar Anmerkungen zur Funktion der Schaltung (bezogen auf das *.pdf):
1. Die
Angstwiderstände R1 und R2 kannst du weglassen, die sind wegen Gründen™ drin, die mir selber erst einige Jahre später klar geworden sind...
2. Die Schaltung braucht 5 Anschlüsse am µC: I_Mess (Analogeingang), FWD_ENA, REW_ENA, FWD_PWM und REW_PWM (Digitalausgänge). Mit der angegebenen Parametrierung sollte sie auch recht gut bis runter auf 5 V funzen - kannste ja einfach in LTspice nachgucken, im Zweifelsfall musst du R5, R6, R10, R11 und R20 kleiner machen
3. Wenn du die mit dem Mikrocontroller ansteuerst, sind ein paar Dinge zu beachten:
- Erstmal alle Digitalausgänge auf LOW legen
- Dann REW_ENA
oder FWD_ENA auf HIGH
- 1 ms warten
- REW_PWM
oder FWD_PWM laufen lassen
- Wenn du bremsen willst: FWD_PWM auf LOW, FWD_ENA auf LOW, 1 ms warten, REW_ENA auf HIGH, 1 ms warten, REW_PWM laufen lassen
- I_Mess reicht wenn du dir das alle 1 ms mal ansiehst und dann gegebenenfalls wieder alle Ausgänge auf LOW legst
Brauchst halt, anders als bei den meisten integrierten Treibern,
zwei PWM-Ausgänge am µC und musst Fehlerfälle wie Kurzschluss in der Firmware abkaspern. Hab das damals für einen LPC824 entwickelt, der einen sehr guten ADC hat (glaube bis 2 MS @ 12 Bit) und "massig" PWM-Ausgänge. Ist aber alles machbar. Sind am Ende vielleicht 200 Zeilen Code.
Falls du dir direkt ein paar PCBs zum Experimentieren machen willst: Die Schablone ist für Erokarten 100 mm * 160 mm. Beim Drucken eine Druckauflösung von
exakt 600 DPI einstellen. Zwei mal um die Folie maximal auszunutzen. Nach dem Drucken einfach zerschnippeln und mit Tesafilm übereinanderkleben, für maximale Lichtdichtigkeit. zwischen Folie und PCB, Folie und Folie sowie Folie und Glasplatte des Belichters jeweils einen Klecks destilliertes Wasser geben für maximale Bildschärfe (dann kannst du am Ende auch die Schriftzüge noch erkennen).
kawi73 hat geschrieben: ↑Mo 27. Feb 2023, 11:12
Ich muss das Auto aber auch abbremsen können. D.h. ich brauche einen MOSFET, mit dem ich quasi den Motor kurzschließen kann, wenn ich Bremse. D.h. die High-Side der Halbbrücke wäre fürs Gasgeben und die Low-Side fürs Bremsen.
Wenn du wirklich bremsen willst, musst du wirklich die Polarität an der H-Brücke umdrehen. Einfach nur beide Seiten des Motors hart auf Masse legen ist kein Bremsen sondern eher sone Art Leerlauf: in einer idealen kurzgeschlossenen Induktivität fließt der Strom einfach ewig weiter. Heißt, du bremst dann nur mit den ohmschen Verlusten in der Motorwicklung. Besser ist es, den Motor beim Bremsen als Generator gegen die Betriebsspannung arbeiten zu lassen, also richtig die Polarität umzudrehen. Dann hast du im Gegensatz zum Ersten Fall nämlich automatisch eine Leistungsanpassung zwischen "Generator" und "Verbraucher" was zu maximaler Bremswirkung führt. Andererseits... Sprechen wir hier ja nur von einem kleinen Modellbauauto wo du wohl keinen Wert auf mm-genaue Positionierung legen wirst (hatte bei meiner Anwendung damals nämlich genau diese Probleme).
Also ja, dann kannst auch eine Halbbrücke nehmen, lässt du eben die rechte Seite der Schaltung weg und hängst den Motor zwischen die zwei MOSFETs und GND.
Wenn du die Strommessung um R20 weglässt, kannst du auch C6 weglassen - der dient zusammen mit R15 dazu, die Spannung zwischen Gate und Source von Q2A sauber über 3 V zu halten, auch wenn über dem "Shunt" R20 mal kurzzeitig ein paar V abfallen.
