Bluetooth-Arduino-Roboterhand

[stoppi]

Schönen Tag noch...

[Zero]

:> weiter so Mr Wolowitz...ich fahr dich nich ins Krankenhaus!

[Marc G]

stoppi, wenn du ein gutes Modell findest kann ich dir da gerne was 3D Drucken!

[stoppi]

Schönen Tag noch...

[Norbi]

Interessante Sach! Wie funktional soll die Hand denn werden ?
Der Daumen ist ja aus menschlicher Sicht unpraktisch angeordnet, der wird beim Menschen in Opposition zu den Fingern gekrümmt, die Proportion Mittelhand/Finger fand ich beim Versuch mit dem Flexleerrohr irgendwie greiftauglicher und dann wären da noch die unterschiedlichen Längen der Fingerknochen.

[stoppi]

Schönen Tag noch...

[stoppi]

Schönen Tag noch...

[stoppi]

Schönen Tag noch...

[Lightsource]

Du hast immer tolle Experimente auf Lager!

[oglbi]

Ich habe mir auch schon solche Gedanken gemacht. Immerhin muss das Exoskelett fertig sein bevor man ein tueteliger Greis ist.
Wie genau sind denn diese Biegewiderstaende? Immerhin konzentriert sich alles in einem kleinen Knickbereich und die Fixierung
ist auch nicht so hundertprozentig (lose Naht, weicher nachgebender Handschuh).
Gibt es denn keine ausladenden Potibauformen die man ueber Gelenken anbringen koennte? Ich hatte damals nichts gefunden.

[Paul]

Moin!

Habe die Roboterhand von Bluetooth auf 2.4GHz-Funk abgeändert. Das läuft deutlich stabiler. Anbei noch der Code für Sender und Empfänger und der Anschlussplan für die NRF24L01-Funkmodule...

Ach, die guten NRF24L01. Finde ich gut, dass du deiner Roboterhand nach 5 Jahren nochmal ein Wireless-Upgrade verpasst hast!

Ich habe mir auch schon solche Gedanken gemacht. Immerhin muss das Exoskelett fertig sein bevor man ein tueteliger Greis ist.

Ein Exoskelett ist in der Tat die beste Altersvorsorge.

Beste Grüße
Paul!