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 Betreff des Beitrags: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Mo 24. Mär 2014, 20:23 
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Guten Abend Forum.

Wollte mal ein Video zu meinem Linienfolger Robot reinstellen.
Mich würde interessieren ob ihr und wie ihr eure gemacht habt, mit was für einer Schaltung ?!
Viel spass


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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Do 27. Mär 2014, 18:06 
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kleiner, schneller, leiser und mit LED für richtungsanzeige :)


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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Do 27. Mär 2014, 21:08 
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so das letzte finale Video zu dem kleinen Gerät :)


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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Do 27. Mär 2014, 22:52 
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Schönes Projekt, gut erklärt. Mir gefällt es! :)
Hinten noch ne kleine Ladebuchse drann und gut. Wie lange hält
eine Akkuladung?

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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Fr 28. Mär 2014, 00:58 
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Ich glaube die Motoren ziehn zusammen etwa 60-80 mA. Denke mal gute 45 Minuten kann das Ding laufen :)
Der akku hat 80mAh

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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Mi 2. Apr 2014, 16:37 
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Hey super gemacht,

ich arbeite auch gerade an einem kleinem Roboter er folgt momentan auch nur Linien allerdings weißen :D.
Zum Aufbau:
Sensorik, 2 LDRs und 2 Weiße LEDs fungieren sozusagen als Augen.
Diese zwei Analgen Signale werden von einem LM324N ausgewertet und als 0 oder 1 ausgegeben ( Schwellwertschalter), danach habe ich die zwei Signale auf einen ULN2003L gegeben die das Signal für die beiden Motoren verstärken.

Akku: 2x LiPo 2,2Ah 3,7V ( in reihe )

als nächstes kommen an der Front 3 Sensoren um Hindernisse zu erkenne so das er selbstständig herum eiern kann ohne irgendwo dagegen zu fahren :).

Meiner ist allerdings nicht so schön klein wie deiner er basiert auf dem Roboterfahrgestell von Arexx / Reichelt.
Auf wunsch lade ich gerne ein Video hoch oder ein Foto :)

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MFG HV Freak


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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Fr 4. Apr 2014, 21:08 
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Ja mach das mal , ich bin gespannt :).

Mein kriterium war so klein wie möglich :). du kannst das mit der linie ja einfach invertieren mit nem zusätzlichen transistor. ;)

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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: So 6. Apr 2014, 17:02 
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Hier erstmal ein Video :

http://www.youtube.com/watch?v=--vwEp7-VFA





Ist alles noch in der Testversion aufgebaut ;) da ja demnächst noch die zweite Funktion dazu kommt, Zielloses fahren ohne irgendwo dagegen zu fahren.

Meine Zielsetzung bei "REX" ist alles mit analogen Bauteilen aufzubauen also CMOS und TTL Logik ohne µC etc.

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MFG HV Freak


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 Betreff des Beitrags: Re: Linienfolger Pathbot
BeitragVerfasst: Mi 9. Apr 2014, 15:54 
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Cooles teil . Habs mal geliked. Meine sind auch ohne µC :)

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